ロボット導入事例一覧

1.クライアントのご要望

株式会社ファンケル様が大阪府門真市に新設した「ファンケル 関西物流センター」にて、株式会社ダイフク様の下で、2台のMujinRobotピースピッカーを稼働させました。
商品が取り出し元のコンテナの隅にある場合など、位置姿勢により、ロボットでは把持できない場合があります。一般的には工程を停止し、人の手によって対応する必要が出てきます。
一方MujinRobotでは、3Dビジョンで商品の位置姿勢を把握し、必要に応じて自動で専用のハンドに切り替え、対応することが可能となっています。
ロボットが状況に応じて自律的に作業を継続することができるので、生産性の向上に寄与しています。

2. Mujinのソリューション

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

株式会社ファンケル様が大阪府門真市に新設した「ファンケル 関西物流センター」にて、株式会社ダイフク様の下で、2台のMujinRobotデパレタイザーを稼働させました。
ファンケル 関西物流センターでは、段ボールとコンテナを取り扱っています。ロボットでそれらを取り扱う際には、それぞれ専用のハンドを使用する必要があります。一般的には使用するハンドごとにロボットが必要ですが、MujinRobotでは1台で段ボールケースとコンテナ両方の運搬を行うことができます。
到着したワークを3Dビジョンで認識し、装着されているハンドで取り扱いができないと判断した場合には、別のハンドへ自動で切り替えを行います。
これにより、本来2台必要であるロボットが1台に集約されるため、大幅なスペースの縮小及び設備費の削減を実現しています。

2. Mujinのソリューション

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 人手で行っていたシューズボックスの投入作業を自動化したい
• シューズボックスを仕分け工程へ搬送される小型コンテナに素早く投入する
• 商品情報登録などロボット運用の付帯作業は最大限削減する

2. Mujinのソリューション

• シューズボックス用の特殊ハンドを搭載したMujinRobotピースピッカーで自動化を実現
• 箱のサイズに応じて最適なロボット動作を計算し、小型コンテナにもぶつけず・素早く投入
• Mujin３Dビジョンの精緻な３次元認識により、付帯作業不要のマスターレス運用を実現

※2021年公開：動画内の情報は制作当時のものとなります

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 周辺機器も含めて設備の設置スペースを最小限にすること
• ロボット架台が通常に比べ大きい、狭小スペースという条件下でも処理能力を保つ
• 新商品やデザイン変更が高頻度の食品・飲料の荷下ろしを確実に実行

2. Mujinのソリューション

• ロボット直下を通して空パレットを排出することで、省スペース化を実現
• ロボット知能化技術により、周辺設備の環境が変わっても特殊な開発や設定なしにロボットの能力を最大化
• 事前のケース情報登録を必要とせず、混載状態のパレットからの荷下ろしできるマスターレスでの運用を実現

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 人手では対応が難しい高さまで積まれているケース商品荷下ろしを自動化
• 無地かつ透明テープが貼られた段ボールケースを搬送
• 複数品種が混載状態のパレットからの荷下ろし

2. Mujinのソリューション

• 超広範囲視野の3Dビジョンシステムで2.3mの積荷に対応
• 無地ケースや透明テープが貼られたケースにもMUJIN独自の3D認識とセンシング技術で対応
• 多少ケースが変形したり傾いていてもマスターレスでデパレタイズ

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 大型かつ重量物を含むケース商品の荷下ろしを自動化
• 無地かつ透明テープが貼られた段ボールケースを搬送
• 単載のみならず複数品種が混載状態のパレットからの荷下ろし

2. Mujinのソリューション

• 汎用性の高い標準ハンドで、小型で軽いケースから大型で重いケースまで幅広くカバー
• 無地ケースにもMUJIN独自の3D認識とセンシングで対応
• お客様のご要望の通り大小様々な無地ケースが混載されたパレットからの荷下ろしを実現

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• コンベヤで搬送されてきた出荷用のオリコンをカゴ台車に自動で積みつける
• 大型のオリコンをカゴ台車へ衝突させないよう搬送する

2. Mujinのソリューション

• 独自の3Dビジョンシステムでカゴ台車上の積み付け状況を随時確認し正確にアプローチ
• オリコン底部のはめあいを考慮しながら、上下のオリコンがガタつかないように積み付け
• Mujinならではのモーションプランニングにより遮蔽物を自動で回避

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• eコマースで取り扱う多品種のピースピッキングをロボットで自動化する
• 1アイテム毎のオーダー数が少なく、コンテナの入替が多い状況でも高いスループットを達成する
• 後工程での効率を高めるため出荷用のコンテナになるべく多くのピース品を積みつける

2. Mujinのソリューション

• 独自の3Dビジョンシステムにより、様々な形状のピース品を正確に3次元認識できるため多品種に対応可能
• 複数のピッキングポイントからピックできるため、コンテナの入替時にロボットが待機する時間が極めて少なく、高いスループットを実現
• 配置先のコンテナの空きスペースをリアルタイムで把握し、ピース品を乱雑に落とすことなく丁寧に追い積み

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• トータルピッキングで集品した電気機器のソーターへの投入作業を自動化
• 異形状のピース品が混載状態のコンテナからピッキング
• 高い処理能力

2. Mujinのソリューション

• Mujinのモーションプランニング、3Dビジョンシステムで難易度の高い工程の自動化を実現
• 混載状態でもコンテナ内のピース品の位置を正確に認識してピッキング
• 1時間あたり900ピック以上の高いスループットを実現

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 10kg以上の重量品を含む食品・飲料が混載されたパレットから荷下ろし
• バーコードを特定の方向に向けてワークをコンベヤへ配置
• 商品マスター登録作業などにより現場に負荷をかけない

2. Mujinのソリューション

• 標準仕様のデパレタイズロボットで重量品の荷下ろしもカバー
• 独自のバーコード探索機能で初めて搬送するケース品のバーコード位置も特定し向きを揃える
• マスターレス(事前マスター登録無し)で運用可能のため、パレットをコンベヤに置くだけで荷下ろし開始

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• ひとつのロボットシステムでパレット・カゴ台車・カートラックへの積み付ける
• カゴ台車やカートラックへの衝突を避けながらも高いスループットを維持する
• 出荷後に積荷が倒壊することのないように安定した荷姿をつくる

2. Mujinのソリューション

• Mujinのモーションプランニング、3Dビジョンシステムで世界初となる3つの什器へ積み付け可能なパレタイズロボットを実現
• 独自の干渉回避機能で狭いスペースでもぶつかることなく、かつ最適経路で積み付けを実行
• 「最適積み付け計算機能」でロボット動作を考慮した安定的な荷姿をシミュレート

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 夜間に行われていた自動倉庫への入庫作業を自動化
• バケット自動倉庫の使用率がむやみに上がらないよう複数品種を組み合わせて効率的に補充

2. Mujinのソリューション

• 「混載パレットからデパレタイズ→バーコードスキャンで入庫検品→バケットへ積みつけ」という高難度の作業を完全自動化
• 品種によって貼付面が異なるバーコードもミスなくスキャン
• バケットの空きスペースをリアルタイムで計算し、高積載効率の積み付けを実現
• 品種によっては治具上で持ち替えることで自動倉庫の使用率の低減に貢献

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 完全自動化物流センターを実現するためピッキングなど難しい工程も自動化したい
• ワークは高額品のため落としたり雑なハンドリングは不可

2. Mujinのソリューション

• 入庫作業、ソーター投入、梱包機投入の複数工程をMujinのピースピッキングロボットで完全自動化
• 各工程ではロボットによる丁寧な配置作業で商品へのダメージは一切無し
• ロボットにより検品を行うことでトレーサビリティに貢献

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• パレットからのケース荷下ろしを自動化
• 人に負荷の大きい重筋作業を削減
• 人手作業よりも出庫効率を向上させる

2. Mujinのソリューション

• パレット自動倉庫の出庫エリアに4台のデパレタイズロボットを導入することで完全自動化を実現
• 同工程では人手による荷下ろしなどの重筋作業はなし
• 1台のロボットにつき2つのピッキングポイントを設けることでパレット入れ替え時間のロスを削減。高能力のロボットとの相乗効果で従来の2倍のピッキング生産性を実現

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• 洗剤など10kg以上の重量品を含む日雑品が混載されたパレットから荷下ろし
• バーコードを特定の方向に向けてワークをコンベヤへ配置
• 商品マスター登録作業などにより現場に負荷をかけない

2. Mujinのソリューション

• 標準仕様のデパレタイズロボットで重量品の荷下ろしも対応
• 独自のバーコード探索機能で初めて搬送するケース品のバーコード位置も特定し向きを揃える
• マスターレス(事前マスター登録無し)で運用可能のため、パレットをコンベヤに置くだけで荷下ろし開始

3. ソリューションの特徴

1.クライアントのご要望

• トータルピッキングで集品された医薬品の二次仕分けを自動化したい
• なるべく多くのピース品をコンテナに整列配置させながらも、商品の外箱を破損させない
• 搬送中にバーコードをスキャンし検品する

2. Mujinのソリューション

• 3Dビジョンシステムにより対象位置を正確に3次元認識し、ピース品がどんな姿勢でも正確にアプローチ
• リアルタイムでコンテナ内の空きスペースを把握し、高積載効率の整列配置を実現
• 外箱の6面のどこにバーコードがあってもバーコードリーダーで確実にスキャンを実行
• 万が一に備えて力覚センサーによって、不意な衝突を検知し未然にピース品の破損を防止

※2020年公開：動画内の情報は制作当時のものとなります

3. ソリューションの特徴