アズワン株式会社様

世界初のオリコン積み付けソリューション

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アズワン株式会社様
導入ソリューション

MujinRobotパレタイザー

業種
卸売業、総合卸売商社
所在地
千葉県

アズワン株式会社様

世界初のオリコン積み付けソリューション

クライアントのご要望
  • コンベヤで搬送されてきた出荷用のオリコンをカゴ台車に自動で積みつける
  • 大型のオリコンをカゴ台車へ衝突させないよう搬送する
Mujinのソリューション
  • 独自の3Dビジョンシステムでカゴ台車上の積み付け状況を随時確認し正確にアプローチ
  • オリコン底部のはめあいを考慮しながら、上下のオリコンがガタつかないように積み付け
  • Mujinならではのモーションプランニングにより遮蔽物を自動で回避
ソリューションの特徴
オリジナルハンド オリコン搬送用に独自開発したハンドが世界初のソリューションを実現
完全干渉回避 カゴ台車本体がロボットの搬送経路を遮っていても決して衝突せずにオリコンを搬送

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