多種多様なケースを自動で認識・ピッキングすることは従来のロボットでは困難
PALTAC様は持続成長型の企業を目指し、早くから労働人口減少の問題にも取り組まれており、各工程の効率化・自動化を推し進めた次世代型物流システムの開発を積極的に行っています。
新たに開設された物流センター・RDC新潟においては、これまでの物流方式とは全く違う「SPAID」と称される新物流方式を導入されましたが、そこでは従来人手によって行われていた、パレット自動倉庫から出庫したケースをコンベヤに投入する作業が、Mujinコントローラにより自動化されたデパレタイズロボットに代替されています。
物流で扱うケースは形状が多種多様であるため、すべてを自動的に認識し正確にピッキングすることは困難とされていました。また重量物もハンドリングしながら実用に耐えうるタクトタイムを達成することが求められましたが、Mujinのソリューションはこれらの課題をクリアすることができた理由を紐解きます。