MujinRobot
デパレタイザー
単載で最高1,000cs/h、混載で最高600cs/hの世界一の能力を誇る荷下ろしロボット
特長・メリット
- Point 1
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世界No.1のデパレ処理能力
Mujin独自のロボット知能制御技術により単載では最高1,000ケース/時間、混載では最高600ケース/時間という世界No.1の搬送能力を実現。
- Point 2
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世界No.1の単載・混載デパレの実績数
単載はもちろん、これまで難しいとされていた混載デパレでも世界一の稼働実績があります。
- Point 3
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世界No.1の物流用3Dビジョンシステム実績数
独自アルゴリズムで様々なサイズ・色・柄の段ボール箱を高精度で検出することが可能です。
- Point 4
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世界初 進化する完全マスターレス3Dビジョン
Mujin3Dビジョンは形状だけではなく様々なワーク情報を自動で学習し進化する世界初の進化するビジョンシステムです。
これにより現場ではパレットを所定の位置に投入するだけの簡単運用でより高い安全性での多品種対応を可能としています。 - Point 5
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多彩な標準ハンドメニューで袋物・コンテナにも即対応
Mujinでは過去の実績から即時対応可能な標準ハンドを数多く取り揃えており袋物・コンテナへの即時対応が可能です。
対象ワーク
単載・混載両対応
単載・混載両対応
単載・混載両対応
主な構成機器
ロボット3Dビジョン国内出荷数No.1
Mujin3Dビジョンシステム
《世界初》進化するマスターレスで超多品種対応
国内出荷数、シェア共にNo1のMujin3Dビジョンシステムは、各種センサーで取得した情報を集約し、形状だけでなく様々なワークの情報（重量・模様・BCR配置・配置側什器位置姿勢・中割れ情報・多角形等等）を自動で取得し進化する世界初の3Dビジョンシステムです。 これによりパレットを所定の位置に投入するだけの簡単運用で、より高い安全性と多品種対応の両立を実現しました。
Mujin独自開発、世界最多実績の3D検出技術
レーザープロジェクタ採用の新ビジョンカメラにより世界最高精度の点群精度を実現。 無地ワークを含め、他社が識別困難な透明テープ・黒ワーク・多角形・中割れ商品・袋物等の軟体含む3D認識が可能。今まで累計数十万SKUの物流業界最多認識実績を誇ります。
高精度な点群を基に、多様なワークを正確に認識
世界初の知能ロボットコントローラ
Mujinコントローラ
デパレタイズに必要な機能がオールインワン
Mujinコントローラがつながる事で完全ティーチレスかつ他社よりも圧倒的に高い知能レベルでロボットを制御できるようになります。 具体的には3Dビジョンセンサーやトルクセンサー始め、多くの周辺機器からの情報を即座に組み合わせて高速演算し、ロボットの知能とすることで、 今までは不可能であった物流ロボットアプリケーションの数々を多くの標準実装機能と共に実現してきました。 Mujinコントローラが状況が常に変化する物流現場においても、ロボットの能力を最大限引き出し続けます。
デパレタイズ機能一覧
完全ティーチレス制御
完全ティーチレス制御
周辺の環境や与えられたタスクに合わせて、リアルタイムでロボットの動きを生成することによって、完全ティーチレスで動作します。 そのため状況が常に変化する物流現場においても安定的に稼働し続けることが可能です。
ロボット能力最大化
ロボット能力最大化
Mujinコントローラはソフトウェアの力によってロボット各軸やハンド・周辺機器を精密に制御しタスクを実行します。 人為的なプログラムでは実現できない無駄のない動きでロボットの能力を最大限引き出し、物流現場の生産性を向上させます。
ワーク・重量に応じて最高速度調整
ワーク・重量に応じて最高速度調整
ワークの重さだけでなく、持ち方、重心、遠心力なども考慮し、自動で最高速度を調整。オトールなどの変形品も自動検出し、最適速度にて搬送。
バーコード面自動探索
バーコード面自動探索
短辺にバーコードがあっても、バーコード面を探索し、向きを揃えて配置します。下流に設置したソーターでのリジェクトを未然に防ぎます。
傾いたワークもOK
傾いたワークもOK
傾いたワークもハンドを傾きに合わせ水平に把持するため、ミスなく対応することが可能。６軸ロボットの特性を最大限に活用し、様々の状態のワークに対応します。
ピック後の持ち替えOK
ピック後の持ち替えOK
特定の条件下においては、中継地点においてワークを持ち替えることで柔軟な対応が可能です。
ワークのダメージを最小化
ワークのダメージを最小化
コンベやに設置したセンサーで把持したワークの高さを精密に計測し、瞬時にロボットの動作を調整します。搬送面ギリギリの高さから解放し、お客様の大切な商品を守ります。
複数什器OK
複数什器OK
干渉回避機能の特性を生かし、カゴ車やカートラックなどワークの周囲に障害物がある環境においてもぶつかることなく、荷下ろしを実行します。
誤ピック防止機能
誤ピック防止機能
ビジョンでワーク位置を検知するため、ハンドより小さいワークでも隣接するワークへ影響なく把持します。万が一、隣のワークを把持した場合でも、ハンドに装備した力覚センサで検知し、誤ピックを防止します。
オートキャリブレーション機能
オートキャリブレーション機能
カメラとロボットとのキャリブレーションをたったワンタッチで行えます。ロボットが軌道を自動生成しながら校正することにより常に高いビジョン精度を保持します。
マスターレス、登録作業不要
マスターレス、登録作業不要
無地ワーク含め、あらゆるワークをマスターレスで認識。事前登録作業が一切不要です。
什器も認識で事故防止
什器も認識で事故防止
什器のゆがみ/ズレをMujinの新技術で自動認識。即時にロボットの動作に反映することで事故を未然に防止します。カゴ車、カートラック、パレットの３什器対応。
多彩な標準対応ロボット
用途・レイアウトに応じて選べる可搬重量・リーチ
ワークの重量や設置スペース、周辺機器の仕様に合わせて最適なロボットを導入いただけるので、ロボットの活用シーンが広がります。
その他全ての主要メーカーロボットにも対応
様々なメーカーのロボットにもMujinコントローラは同様の動作品質で対応可能です。各メーカーや機種の特性を活かしてお選びいただけます。
ワークに合わせた知能ハンド
段ボールケース用
段ボールケース用
ミシン目付き段ボール用
大型紙袋・ポリ袋用
コンテナ・オリコン用
導入事例
主な標準仕様（ワークが段ボールケースの場合）
| 項目 | 標準仕様 | |
|---|---|---|
| 能力 | 最大 | 単載時：1,000cs/h 混載時：600cs/h |
| ワークサイズ | 最大 | 標準ハンド：600mmL x 600mmW x 600mmH カスタムハンド：さらに大型のワークも対応いたします |
| 最小 | 225mmL x 150mmW x 80mmH | |
| 認識範囲 | 最大 | 1250mmL x 1250mmW x 2000mmH （パレット含む） |
| 最大重量 | 25kg | |
| 電源 | 200V | 5kVA |
| 100V | 30Ａ | |
| エア | 420NL/min | |
| 温度 | 0～40℃ | |
| 湿度 | 20 ～ 80 ％RH （結露なし） | |
| 設置場所 | 屋内に限る | |
| 必要耐荷重 | 1.5t/㎡以上（静荷重） | |
※仕様外も対応可能です。お問い合わせ下さい。
