多品種混載に対応する出荷自動化モデル
           

ロボット動画の詳細

多品種混載に対応する出荷自動化モデル

業界・業態
物流・倉庫内自動化/物流センター出荷工程(混載ケース積み付けハンドリング)
動画のポイント
ロボットと周辺設備との連携や3Dビジョン、リアルタイム動作計算によって、多様なケースサイズや積載方法に対応した混載ケースの自動積み付けを実現
多品種混載に対応する出荷自動化モデル

トラスコ中山株式会社様の旗艦物流センター「プラネット埼玉」において、Mujinは MujinRobotパレタイザー を導入し、これまで人の手に頼らざるを得なかった 混載ケースの積み付け作業 を自動化しました。同物流センターでは梱包後にランダムな高さで排出されるケースを、従来は熟練作業者が積み付けていましたが、MujinRobotパレタイザーの投入により、出荷前工程の積み付けをロボットで一貫して実行。これにより 作業負担を軽減 しつつ、出荷処理能力を維持・向上させています。

自動化のポイントとしては以下が挙げられます
– 上位システムと連携し ケースサイズ情報を活用 して効率的なロボット稼働を実現
– ケースサイズに応じた 最適な積み付け動作をリアルタイムで計算・実行
– 複数パレットへの並行積み付けなど フレキシブルな処理 が可能に

この取り組みにより、プラネット埼玉では物流出荷の自動化が進み、作業効率と安定性の両立に寄与しています