Mujinは、SUBARU様の群馬県大泉工場にて、知能ロボット「PickWorker」 と Mujinコントローラ（ソフトウェアプラットフォーム） を用いた加工ラインの自動化システムを導入しました。
従来は人手やティーチングに依存していた、クランクシャフト鍛造粗材の投入作業に対して、Mujinが独自開発した知能ロボットセルを適用。3Dビジョンやリアルタイム制御により、複雑な形状の素材のハンドリングをティーチレスで実行できるようになりました。さらに、デジタルツイン環境を活用したシミュレーション制御により、限られたスペースでの安定稼働や可視化された状態管理も実現しています。
この取り組みにより、立ち上げ工数削減・安定稼働環境の構築・柔軟な自動化拡張が可能になり、SUBARU様は他のラインへの拡張も検討されています。
