次世代のパレット式自動倉庫
モバイルロボット 3D自動倉庫
ラック内を３次元移動するシャトル型ロボットを利用して、パレットの高密度保管を実現する革新的な自動倉庫。ロボットは独自の群制御アルゴリズムによって一括制御され、物量の増減など変化への柔軟な対応を可能にする次世代の保管システムです。
特長・メリット
圧倒的な保管効率
通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上。お客様の倉庫・工場の価値を最大化します。
優れた柔軟性と拡張性
複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能です。物量の増加にも、ロボットを追加することで簡単に拡張できます。
万全のバックアップ構成で安定稼働
万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムが発生しません。停止リスクを回避したいお客様に最適です。
機能・サービス紹介
スペース効率を最大化する高密度保管
通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、保管効率を大幅に向上。ロボットはわずか125mmの厚さでラック内を走行するため、より多くの収納スペースを確保します。
既存施設への導入も容易なフリーレイアウト設計
フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計が可能です。
キャパシティと入出庫能力の柔軟な拡張性
ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能。物量の変動にも容易に対応できます。
群制御による優れた走行性能と冗長性
複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能です。渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行します。 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化します。
システム構成
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❶ パレットシャトル
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❷ 昇降リフター
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❸ ラック
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❹ コンベヤ
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❺ 充電ステーション
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❻ Webユーザーインターフェース
知能ロボット・AGV連携
知能ロボット＋AGVと組み合わせた
次世代物流ソリューション
これまで人力で行わざるを得なかった複雑な荷役作業を自動化する知能ロボットと、パレット搬送自動化国内稼働実績No.1の AGV を組み合わせた、Mujinだけが実現できる次世代自動化トータルソリューション。
- 知能ロボットとモバイルロボットの統合制御で倉庫・工場全体のモノの流れを見える化
- 飛び地の設備やフリーロケーション保管でもAGVでタイムリーに運べるので、変種変量生産/多品種小ロットに最適
主な仕様
| 項目 | 仕様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | PS1500A(通常) | PS1500B(通常) | PS1500C(通常) |
PS1500CE-AC |
PS1500CE-BC |
| 適応パレット寸法 (L*W)(mm) |
1200*1000 1100*1100 1200*800 |
1200*1200 1200*800 |
1400*1200 1350*1350 1200*800 |
1200*1000 1100*1100 1200*800 |
1200*1200 1200*800 |
|
外形寸法(L*W*H)(mm) |
1059*998*125 | 1209*998*125 | 1359*998*125 | 1059*998*125 | 1209*998*125 |
| 昇降高さ(mm) | 40 | ||||
| シャトル重量(kg) | 330 | 350 | 370 | 330 | 350 |
| 定格負荷(kg) | 1500 | ||||
| 無負荷時速度(m/s) | 1.5 | ||||
| 無負荷時加速度(m/s2) | 2 | 1 | |||
| 負荷速度(m/s) | 1.2 | ||||
| 負荷時加速度(m/s2) | 0.3 | ||||
| 昇降時間(s) | 2.5 | ||||
| 無負荷時回転時間(s) | 2.5 | ||||
| 負荷時回転時間(s) | 3.5 | ||||
| バッテリーキャパシティー |
リン酸鉄リチウム |
リン酸鉄リチウム |
チタン酸リチウム |
チタン酸リチウム |
|
| 定格条件下での耐久性(h) | ≥6 | ≥8 | ≥8 | ≥7 | ≥8 |
| 充電時間(h) | ＜1.5h | ＜2h | |||
| ノイズ | ≤75dBA | ||||
| 作業環境温度(℃) | -10℃〜45℃ | -25℃〜45℃ | |||
| 作業環境湿度 | 5%-90% 結露無し | ||||
