通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット

世界初の知能ロボットコントローラ
Mujinコントローラ

通い箱仕分け作業に必要な製造業の“あたりまえ”を実現する独自機能

「Mujinコントローラ」には、さまざまな種類のコンテナを扱う製造現場のために、従来不可能だった複雑な荷役作業をティーチングを必要とせずに自動化できる、唯一のテクノロジーが搭載されています。 「Mujinコントローラ」はロボットやビジョン、ハンド、AGVをまとめて制御し、 “見て・考えて・取って・置く”の自律化を実現する知能ロボットシステムを構築。従来属人的であった、ロボット動作・周辺機器連携のプログラミング(ティーチング)を必要とせずに、複雑な工程の自動化を簡単かつ高度に実現することが可能です。

数千種のケースを取り扱う物流現場で培った
独自アルゴリズムの最適積み付け計算機能

あらゆるサイズのコンテナを嵌合できるTP規格の特性と、ロボット動作の特異点や干渉を考慮した、世界唯一の最適積み付け計算機能を搭載。数千種類のケースを扱う物流現場で培ったMujin独自のアルゴリズムにより、積載効率の良い荷姿をスピーディーに算出します。

ロボット3Dビジョン国内出荷数No.1
Mujin3Dビジョンシステム

安定稼働を可能にするFA専用設計

物流・製造現場において数十万以上の品種を認識してきた実績を継承した、 FA用途に特化した3Dビジョンシステム。 ​オイルミストや粉塵の舞う製造現場にも耐えうるハードウェアと、コンテナの歪みや摩耗を正確に認識するソフトウェアの両面で、安定稼働をご提供します。

コンテナの歪みや摩耗にも対応できる高い認識精度

コンテナの経年的な汚れや歪みをはじめ、 隙間無く積まれた荷姿の判別、外乱光などの周囲環境要因、コンテナに積まれた部品の配置や光沢具合など、従来認識が難しいとされていた多くの課題を、Mujin独自の認識アルゴリズムにより解決。認識した正確な情報に基づいた最適なピッキング動作を計画・実行できるため、安定した稼働が可能です。

固定カメラ、ハンドカメラ選択可能

3Dビジョンを設置する天井高さや供給先、配置先のパレット数によって、固定カメラ、もしくはハンドカメラを選択することが可能です。

あらゆる通い箱に対応する
自動把持調整機能付き可変型標準ハンド

デパレタイズに必要な機能がオールインワン

さまざまなサイズのコンテナに対応すべく、多くの時間を費やし試作を重ねて設計・開発したMujin独自の可変型ハンド。 高度な把持計画に基づき、コンテナのサイズに合わせた3点を自動でチャックし、安定した移載を実現。 50以上の多品種コンテナに対応できる汎用的な高機能標準ハンドです。

AGV連携で実現する
工場内物流自動化トータルソリューション

パレット搬送自動化国内稼働実績No.1のAGVと連携

通い箱仕分け前後に必ず発生するパレット搬送もMujinのAGVで自動化が可能です。知能ロボットの動作と高度に連携した供給・搬送が可能なので、仕分け工程のサイクルタイムを最大化。変種変量にも柔軟に対応できる次世代の自動化を実現します。