MujinRobot
パレタイザー
最高500cs/hの業界最高の能力を誇るケース積み付けロボット
特長・メリット
- Point 1
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業界随一の処理能力
混載での積み付けでも最高500ケース/時間という業界最高峰の搬送能力を誇ります。
- Point 2
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“ロボットの動作を考慮した”最適積み付け計算
順立てなしの積み付けはもちろんのこと、より高積載効率を求めるお客様には、最適積み付け計算機能をご利用いただけます。
ロボットの動きを考慮しながら、積載効率の高い荷姿をシミュレートする世界初の機能です。 - Point 3
-
3什器へ積み付け可能
非常に汎用性が高く1台のロボットで「パレット・かご車・カートラック」に対応できます。
- Point 4
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ハンドを変えれば袋物・コンテナにも対応
Mujinコントローラなら、ケース以外のワークにも即時対応可能です。
対象ワーク
主な構成機器
物流現場で世界最多の稼働実績を誇る
Mujin3Dビジョンシステム
Mujin独自開発、世界最多実績の3D検出技術
無地ワークを含め、他社が識別困難なあらゆる商品での3D認識が可能。累計数十万SKUの物流業界最多認識実績を誇ります。
産業現場での使用に特化した専用設計
1. 高解像度センサーで精細な点群を取得可能
2. 超小型かつ一体型のため簡単設置
3. ファンレス仕様で劣悪環境対応可能
世界で唯一のロボット制御プラットフォーム
Mujinコントローラ
パレタイズに必要な機能がオールインワン
Mujinコントローラがつながる事で完全ティーチレスかつ他社よりも圧倒的に高い知能レベルでロボットを制御できるようになります。具体的には３Dビジョンセンサーやトルクセンサー始め、多くの周辺機器からの情報を即座に組み合わせて高速演算し、ロボットの知能とすることで、今までは不可能であった物流ロボットアプリケーションの数々を多くの標準実装機能と共に実現してきました。 Mujinコントローラが状況が常に変化する物流現場においても、ロボットの能力を最大限引き出し続けます。
パレタイズ機能一覧
完全ティーチレス制御
完全ティーチレス制御
周辺の環境や与えられたタスクに合わせて、リアルタイムでロボットの動きを生成することによって、完全ティーチレスで動作します。 そのため状況が常に変化する物流現場においても安定的に稼働し続けることが可能です。
ロボット能力最大化
ロボット能力最大化
Mujinコントローラはソフトウェアの力によってロボット各軸やハンド・周辺機器を精密に制御しタスクを実行します。 人為的なプログラムでは実現できない無駄のない動きでロボットの能力を最大限引き出し、物流現場の生産性を向上させます。
押し込み配置動作
押し込み配置動作
より安定した荷姿・高積載効率を実現するために、繊細な動作制御でワークを押し込みながら配置します。
“ロボットの動作を考慮した”
最適積み付け計算
“ロボットの動作を考慮した”最適積み付け計算
高い積載効率を実現する最適積み付け計算機能です。ロボットの動きを考慮しながら、積載効率の高い荷姿をシミュレートする世界初の機能です。 パレット・カゴ台車・カートラックと、複数の什器に対応しています。
出荷ラベルの外向け優先配置
出荷ラベルの外向け優先配置
後工程での検品などの作業効率を高めるために、ラベルを優先的に外向けに配置できます。
什器のゆがみを認識
什器のゆがみを認識
什器のゆがみを認識して、ロボットの動作を補正することで、思わぬ衝突を回避します。
積み付け状態常時監視
積み付け状態常時監視
積み付けた商品のずれを検知することで、その後の衝突を回避します。
オートキャリブレーション機能
オートキャリブレーション機能
カメラとロボットとのキャリブレーションをたったワンタッチで行えます。ロボットが軌道を自動生成しながら校正することにより常に高いビジョン精度を保持します。
多彩な標準対応ロボット
用途・レイアウトに応じて選べる可搬重量・リーチ
ワークの重量や設置スペース、周辺機器の仕様に合わせて最適なロボットを導入いただけるので、ロボットの活用シーンが広がります。
その他全ての主要メーカーロボットにも対応
様々なメーカーのロボットにもMujinコントローラは同様の動作品質で対応可能です。各メーカーや機種の特性を活かしてお選びいただけます。
ワークに合わせた知能ハンド
段ボールケース用
ミシン目付き段ボール用
コンテナ・オリコン用
導入事例
アズワン株式会社 様
ケース品のみならず、カゴ車へのオリコンの正確な積み付けを実現。
主な標準仕様（ワークが段ボールケースの場合）
| 項目 | 標準仕様 | |
|---|---|---|
| 能力 | 最大 | 500cs/h |
| ワークサイズ | 最大 | 標準ハンド：650mmL x 650mmW x 600mmH カスタムハンド：さらに大型のワークも対応いたします |
| 最小 | 225mmL x 150mmW x 100mmH | |
| 認識範囲 | 最大 | 1250mmL x 1250mmW x 1800mmH（パレット含む） |
| 最大重量 | 25kg | |
| 電源 | 200V | 5kVA |
| 100V | 30Ａ | |
| エア | 420NL/min | |
| 温度 | 0～40℃ | |
| 湿度 | 20 ～ 80 ％RH （結露なし） | |
| 設置場所 | 屋内に限る | |
| 必要耐荷重 | 1.5t/㎡以上（静荷重） | |
※仕様外も対応可能です。お問い合わせ下さい。
連携パッケージ
特売品積み付けパッケージ
スーパー・ドラッグストアに最適。MujinRobot パレタイザーとAGV、専用WCSで出荷積み付け工程を丸ごと自動化。必要な設備や機能が揃った標準パッケージにより、手間なく短期で自動化できます。
