八木工業様は、自動車部品及び機械部品の製造を行われており、鍛造・熱処理・機械加工を含め一括生産されることで、高品質・低コスト・安定供給を実現されている企業です。
同社では、労働人口減少に伴う将来的な人手不足のリスクを考慮し、人手で行われていた部品供給作業を自動化すべく、MujinのPickWorkerの採用いただきました。
以下のフローの通り、3Dビジョンの認識結果に基づいて、ロボットが自律的に対象を持ち替えることにより、周辺機器を最小限としながら部品の整列供給を実現いたしました。
《自動化工程の仕組み》
1. メッシュパレット内にバラ積みされたハブベアリング外輪部品を3Dビジョン「MujinVision3D」で認識
2. 知能ロボットコントローラ「Mujinコントローラ」により動作制御されたロボットアームが、部品をピッキングし、仮置き台へ配置
3. Mujinコントローラで制御された2Dカメラが、部品の回転位相と表裏を確認し、持ち替え
4. ロボットアームが、部品を整列供給
