世界初! 3種の什器対応のパレタイズロボット
           

ロボット動画の詳細

世界初! 3種の什器対応のパレタイズロボット

業界・業態
日用品卸売業/業界大手
動画のポイント
最先端の物流センターの出荷工程で、重量ケース品の積み付け作業を完全自動化
世界初! 3種の什器対応のパレタイズロボット

2019年に新設された株式会社PALTAC様の最新鋭の物流センターRDC埼玉に、村田機械様のマテハン機器と連携する、Mujinのパレタイズロボットを8台を導入しました。Mujin独自の積み付け計算機能と、1台で3種の什器(パレット・カゴ車・カートラック)へ積み付け可能な知能ロボットによる世界初のシステムで、出荷エリアでのケース商品の積み付けを完全自動化し、積み付け作業者を「0」にするとともに、従来の2倍に値する生産性を実現しました。Mujinのパレタイズロボットにとって重要となるのは、上流システムおよびマテハン機器(本件においては村田機械様のユニシャトル)との連携で、Mujinの積み付けシミュレータで計算した積み付け順序通りに、ユニシャトルが高速で順序整列出庫をすることで、高い生産性を発揮することが可能となっています。本件を含め、Mujinは各マテハン機器メーカーと緊密に連携することで、エンドユーザー様にとって有用な知能ロボットを提供しています。

現場の課題

  • 重労働から人を開放
  • 危険作業の回避
  • PALTAC様が目指す「人にやさしい物流」の実現

導入メリット

  • 1台のロボットでパレット・カゴ車・カートラック対応への積み付けを実現
  • 積み付けシミュレーションで最適な荷姿を算出
  • 高能力のシャトル式自動倉庫と連携。高速な順序整列出庫の機能を最大限活用
  • 3Dビジョンにより什器のずれも認識し、ロボットの動作軌道を最適化