エンジン部品加工、エアコン用コンプレッサー部品、エレクトロニクス部品、その他自動車用部品、建設機械用油圧部品などの製造販売を行われているヌカベ様の工場にバラ積みピッキングロボットを導入いただきました。
元々ヌカベ様が保持されていたロボットにMujinコントローラを接続することで、バラ積みの部品をピッキングするだけに留まらない、多機能ロボットとしてご活用いただいています。従来ロボットがピッキングした部品の表裏判定や反転などは周辺機器が担っているケースが多く見られましたが、Mujinのバラ積みピッキングロボットはピッキング時に部品の表裏を判定し、必要に応じて治具上で持ち替えることでその機能を代替しています。
また数々のチョコ停防止機能を搭載することで、現場における生産性の低下を極力避けるよう設計されています。
