異種ダブルハンド搭載の多品種バラ積みピッキングロボット

高度な生産ラインの自動化技術をもつヒカワ精工株式会社様に、新たな選択肢としてPickWorkerを採用いただきました。
多品種かつ形状が違う部品をピッキングするために、電動グリッパー・エアー吸着の異種ダブルハンドを採用しています。干渉を避けるためには高度な制御が必要ですが、Mujinはすべてティーチレスで実現可能です。
複雑な制御を要しても適切にロボットを動作させるMujinの技術を、大いに活用いただいた事例となりました。