知能ロボット「MujinRobot（ムジンロボット）」を活用した自動化ソリューションを提供する株式会社Mujinは、連続新製品発表の第1弾として、MujinRobot向けに袋物対応のロボットハンドを標準ハンドラインアップに追加したことをお知らせいたします。
独自開発のバッグハンドで様々な袋物の積み下ろし・積み付け作業を実現
工場や物流倉庫の自動化を実現する知能ロボットMujinRobot向けに、袋物用のロボットハンドを開発することで、袋物の積み下ろし、および積み付けが可能になりました。
1. 袋物の積み下ろし用ハンド
上面吸着ハンドにより様々なサイズや種類の袋を、品物本体を傷つける事なく搬送可能。標準品での最大可搬重量は30kg。混載品であっても、3Ｄビジョンで正確に認識し、どんな積み方でも対応することができます。
2. 袋物の積み付け用ハンド
自社開発の特性ハンドによって袋物を下から支えて搬送することで、安定かつ高速な運搬を可能にします。
知能ロボットMujinRobotの仕組み
ロボットアームに目にあたる「Mujinビジョン3D」、手にあたる「Mujin ハンド」を組み合わせて、ロボット知能化ソフトウェア搭載の「Mujinコントローラ」で制御することで実現する自律的に臨機応変に動く知能ロボットです。
詳細は、こちらをご確認ください。
https://mujin.co.jp/solution/mujinrobot/
高度なソフトウェアが可能にする最適ハードウェア設計
ロボットシステム全体で高能力を実現するためには、ロボットアームの動作、3Dビジョンの認識タイミング、ハンドの設計・動作など、あらゆる要素を組み合わせ、総合的に最適化する必要があり、システム能力は稼働開始まで不明であるのが通例です。
Mujinは独自のロボット知能化ソフトウェアによって、システム構築前にデジタルツイン環境でシミュレーションを行うため、ハンド製作前の構想段階でのシステム能力予測、および、高能力を発揮する最適なハンド製作を実現しています。
知能ロボットやAGVなどの周辺機器を丸ごと制御して自動化ソリューションを実現
Mujinはこれまで、知能ロボットやAGVを組み合わせることで、パレットからのケース荷下ろし、ケース品・ピース品のピッキング、パレット・かご車・カートラックへのケース積み付けなど、様々な自動化ソリューションをご提供してきました。ソフトウェアの革新に加え、ハードウェア設計力も強化することで、より幅広い現場のニーズにお応えできるよう、日々開発を続けています。
Mujin製品・自動化についてのお問合せ：
https://mujin.co.jp/inquiry/
【会社概要】
会社名：株式会社Mujin（Mujin, Inc.）
設立：2011年7月
CEO 兼 共同創業者：滝野一征
事業内容：産業用知能ロボットコントローラ・コンポーネントの開発・販売、知能ロボットソリューションの提供、ロボットエンジニアリング
URL：https://mujin.co.jp/
【本件に関するお問い合わせ】
株式会社Mujin 広報 石原・吉田
TEL：03-4577-7596
E-mail：media@mujin.co.jp
住所：〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5