Mujinは、トラスコ中山株式会社様最先端旗艦物流センター「プラネット埼玉」において、「MujinRobotパレタイザー」を導入し、これまで人に頼らざるを得ない作業として最後まで取り残されていた、高難易度の混載ケース積み付け自動化を実現いたしました。
結果、本物流センターでは、取扱物量が2倍になっても人員増員することなく、安定的に作業を継続されています。
トラスコ中山様は、作業者への負担軽減を最優先課題と考えておられ、プラネット埼玉では様々な自動化機器を導入し、搬送・格納・箱詰めなどをすでに自動化しておられました。
しかし出荷時のケース積み付け工程では、上流の自動梱包機より高さがランダムなケースが排出されます。そのため、パレットへの積み付けは、臨機応変に対応できる作業者の方々に頼らざるを得ない状況でした。
そこでMujinは、周辺設備と連携し、リアルタイムに計算可能な「MujinRobotパレタイザー」の開発・導入により、積み付け作業を自動化いたしました。
これにより梱包～積み付け～搬送という出荷工程全体の自動化が実現されました。
Mujinが自動化を可能にした3つのポイント
プラネット埼玉の出荷積み付け工程自動化におけるポイントは、以下の3つです。
1.ロボット周辺機器との連携
MujinRobotパレタイザーが上位システムと連携して取得したケースサイズを使用するため、ロボット側で計測する必要がなく、効率的な稼働を実現しています。
2.異なる2パターンの積み付け
プラネット埼玉では、ケースサイズに応じて2パターンの積み付け方法をロボットが使い分けます。
①ケースサイズが同一の場合
同じサイズのケースのみを積み付けする場合には、2ケース同時に掴むマルチピックにより搬送効率を高めます。
②高さ違いのケースを積み付け
高さ違いのケースを同一パレットに積み付ける場合、ランダムに供給されるケースを、MujinRobotパレタイザーが最適な積み付け方法とロボット動作をリアルタイムで計算しながら、効率的に積み付けを行います。
3.並行して3つのパレットへ積み付け
プラネット埼玉は、MujinRobotパレタイザーの可動域を最大限利用することで、並行して3つのパレットへの積み付けを実現しています。
ロボットは、周辺環境や、最終的な荷姿などを考慮し、常に最適な経路で積み付けを行います。適切に積み付けを実行できるよう、ロボットのハンドに3Dビジョンを装着させることで、無人搬送機（AMR）によって設置されたパレットの位置を認識し、それに合わせて動作補正をします。また、3Dビジョンを各パレットの上に設置するのではなく、ロボットハンドに1台装着させることで、3Dビジョンの台数を削減し、価格低減にもつなげています。
今回の導入にあたり、トラスコ中山様にはMujinの技術力の高さと、周辺機器との連携を含め、ご要望に合わせた対応力を評価いただいています。
Mujinは、トラスコ中山様が重要課題と考えておられる「人にも環境にも優しいサステナブルなプロツール流通の実現」の一助となれるよう、今後もMujinRobotの開発を進めてまいります。 また、ロボット単体のみならず、AGVやロボット周辺機器を組み合わせた幅広い自動化ソリューションのご提供に取り組んでまいります。
本工程を実現した「MujinRobotパレタイザー」
MujinRobotパレタイザーは、物流センターの出荷工程における混載ケース積み付けの自動化ソリューションです。
システム構成機器（3Dビジョンシステム、知能ロボットコントローラ、ロボットアーム、ロボットハンド）により、1台のロボットで「パレット・かご車・カートトラック」に対応でき、高積載効率を実現します。
MujinRobotパレタイザーの詳細・資料ダウンロードにつきましては、こちらをご覧ください。
プロジェクト概要
本プロジェクトでは、トラスコ中山様へ株式会社オカムラ様の下、MujinのMujinRobotパレタイザーを導入いたしました。
各企業概要
会社名：トラスコ中山株式会社
設立：1964年3月
代表取締役：中山 哲也様
ウェブサイト：https://www.trusco.co.jp/
トラスコ中山様は、製造業における機械工具や工場用消耗品などの各種ツールを卸売・販売されており、在庫の豊富さと即納体制で、日本のモノづくりの現場を支え続けている企業です。
会社名：株式会社オカムラ様
創業：1945年10月
代表取締役 社長執行役員：中村雅行様
ウェブサイト：https://www.okamura.co.jp/
株式会社オカムラ様は、物流システム事業において、ソフトウェア開発・機器導入・運用支援・アフターサービスなど総合的なサポート体制を構築されており、高性能ロボットを活用した業界最先端物流システム提案をされている企業です。
会社名：株式会社Mujin（Mujin, Inc.）
設立：2011年7月
CEO 兼 共同創業者：滝野一征
ウェブサイト：https://mujin.co.jp/
Mujinは、独自に開発した「MujinMI（Machine Intelligence）」をもとに、産業用知能ロボットコントローラ・コンポーネントの開発・販売、知能ロボットソリューションの提供を行っている会社です。
【本件に関するお問い合わせ】
株式会社Mujin 広報 石原・吉田
TEL：03-4577-7596
E-mail：media@mujin.co.jp
住所：〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5