株式会社MUJIN（本社：東京都江東区、代表取締役CEO：滝野一征、https://mujin.co.jp/ ）は、コーナン商事株式会社様（代表取締役社長： 疋田直太郎 、 https://www.hc-kohnan.com/corporate/ ）とともに、コーナン川崎ベイ流通センターにおいて、混載デパレタイズロボットを稼働させました。
コーナン商事株式会社様は、「ホームセンターコーナン」「コーナンPRO」などの店舗を、全国に展開している企業です。
ホームセンターならではの大型・重量品を含むダンボールケースのデパレタイズ（荷下ろし）作業自動化を共同で検討し、2019年10月にデパレタイズロボットによる自動化設備を実現いたしました。
本デパレタイズロボットソリューションについて
【高難易度の点】
・形・大きさが多様なケースの混載である
・ホームセンターならではの大型・重量品も含まれている
・ケースは無地、かつ透明テープが貼られている
【特徴】
・マスターレス：事前のケース登録を必要とせず、混載状態のパレットからの荷下ろしを実行
・最高速度調整：ワークのサイズ・重さを判別し、最適な速度で安定的な荷下ろしを実行
・汎用性の高い標準ハンド：小型で軽いケースから大型で重いケースまで幅広くカバー
・高い認識率を誇る３Dビジョン：一般的に判別が難しいとされている無地かつ透明テープが貼られたケース品も認識
MUJINデパレタイズロボットについて
本プロジェクトは、多くの納入実績を持つMUJINデパレタイズロボットを用いて、実現されました。デパレタイズロボットの詳細は以下をご参照ください。
https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/depalletize/
【会社概要】
会社名：株式会社MUJIN（Mujin, Inc.）
設立：2011年7月
代表取締役CEO：滝野一征
事業内容：産業用ロボット向け知能ロボットコントローラー・ソフトウェアの開発・販売
URL：https://mujin.co.jp/
【本件に関するお問い合わせ】
株式会社MUJIN 広報
TEL：03-4577-7596
E-mail：media@mujin.co.jp
住所：〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5