八木工業株式会社様

バラ積み部品の整列供給をロボットのみで実現

八木工業株式会社様
導入ソリューション

PickWorker

業種
製造業、金属製品メーカー
所在地
群馬県

八木工業株式会社様

バラ積み部品の整列供給をロボットのみで実現

本事例の概要

八木工業様は、自動車部品及び機械部品の製造を行われており、鍛造・熱処理・機械加工を含め一括生産されることで、高品質・低コスト・安定供給を実現されている企業です。同社では、労働人口減少に伴う将来的な人手不足のリスクを考慮し、人手で行われていた部品供給作業を自動化すべく、MujinのPickWorkerの採用いただきました。

以下のフローの通り、2D・3Dビジョンの認識結果に基づいて、ロボットが自律的に対象を持ち替えることにより、周辺機器を最小限としながら部品の整列供給を実現いたしました。

《自動化工程の仕組み》
1. メッシュパレット内にバラ積みされたハブベアリング外輪部品を3Dビジョン「MujinVision3D」で認識
2. 知能ロボットコントローラ「Mujinコントローラ」により動作制御されたロボットアームが、部品をピッキングし、仮置き台へ配置
3. Mujinコントローラで制御された2Dカメラが、部品の回転位相と表裏を確認し、持ち替え
4. ロボットアームが、部品を整列供給

ソリューションの特徴
周辺機器を最小限に ワークの回転位相と表裏をセンサーで判断し、ロボットのみでバラ積み状態からの整列供給を実現
新発売のMujin3Dビジョンを採用 耐環境性能が高く、レーザーで高い認識性能を発揮
自動化に必要な機器をパッケージで提供 主要なシステム構成機器(アームロボット・知能ロボットコントローラ・3Dビジョン・ロボットハンド)をMujinが提供

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