周辺機器と連携し出荷積み付け工程を自動化
トラスコ中山株式会社様
トラスコ中山株式会社様の最先端旗艦物流センター「プラネット埼玉」において、「MujinRobotパレタイザー」を導入し、これまで人に頼らざるを得ない作業として最後まで取り残されていた、高難易度の混載ケース積み付け自動化を実現いたしました。
結果、本物流センターでは、取扱物量が2倍になっても人員増員することなく、安定的に作業を継続されています。
プラネット埼玉では様々な自動化機器を導入し、搬送・格納・箱詰めなどをすでに自動化しておられました。
しかし出荷時のケース積み付け工程では、上流の自動梱包機より高さがランダムなケースが排出されます。そのため、パレットへの積み付けは、臨機応変に対応できる作業者の方々に頼らざるを得ない状況でした。
そこでMujinは、周辺設備と連携し、リアルタイムに計算可能な「MujinRobotパレタイザー」の開発・導入により、積み付け作業を自動化いたしました。
これにより梱包~積み付け~搬送という出荷工程全体の自動化が実現されました。
周辺機器との連携 | 上位システムと連携して取得したケースサイズを使用し効率的に稼働 |
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マルチピック機能 | 同一サイズのケースを積み付ける場合はマルチピックすることで搬送効率を向上 |
リアルタイム積み付け計算 | 高さ違いのケースを同一パレットに積み付ける場合、最適な積み付け方法とロボット動作をリアルタイムで計算しながら積み付けを実行 |
並行して3つのパレットへ積み付け | MujinRobotパレタイザーの可動域を最大限利用することで、並行して3つのパレットへの積み付けを実現 |
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