複雑な形状のクランクシャフト鍛造粗材の加工ライン投入作業を自動化
株式会社SUBARU様
株式会社SUBARU様の群馬県 大泉工場にて、独自のソフトウェアプラットフォーム「Mujinコントローラ」と、バラ積みピッキング知能ロボット「PickWorker」を用いて、クランクシャフト鍛造粗材の加工ライン投入作業を自動化しました。
ロボットセル立ち上げ工数とハンドリングに必要だった人員削減 | 事前のティーチングなしに、独自のソフトウェアで自律的にロボット動作を生成し、これまで自動化が困難であった作業を自動化 |
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タクトタイムに悪影響を与えず、スペースの最少化 | 高度なデジタルツイン技術により、設計段階でデジタル環境での事前ロボット動作計画シミュレーションを行う事で大型のロボットを採用しながらも、スペースを最少化 |
導入後の安定稼働環境を構築 | リアルタイムデジタルツイン環境でのロボットセル全体の状態可視化 |
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