株式会社PALTAC様

世界初の什器を問わない汎用パレタイズロボット

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株式会社PALTAC様
導入ソリューション

MujinRobotパレタイザー

業種
卸売業、日用・医薬品卸
所在地
新潟県

株式会社PALTAC様

世界初の什器を問わない汎用パレタイズロボット

クライアントのご要望
  • ひとつのロボットシステムでパレット・カゴ台車・カートラックへの積み付ける
  • カゴ台車やカートラックへの衝突を避けながらも高いスループットを維持する
  • 出荷後に積荷が倒壊することのないように安定した荷姿をつくる
Mujinのソリューション
  • Mujinのモーションプランニング、3Dビジョンシステムで世界初となる3つの什器へ積み付け可能なパレタイズロボットを実現
  • 独自の干渉回避機能で狭いスペースでもぶつかることなく、かつ最適経路で積み付けを実行
  • 「最適積み付け計算機能」でロボット動作を考慮した安定的な荷姿をシミュレート
ソリューションの特徴
マテハン機器と緊密に連携 村田機械様の高速仕分けシステムがケースの順立てを担います
人に優しい物流 PALTAC様が目指す「人にやさしい物流」を推し進め、重量物の積み付け作業を完全自動化しました
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