株式会社ヌカベ様

ナックルアーム粗材の加工ライン投入自動化

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株式会社ヌカベ様
導入ソリューション

PickWorker

業種
製造業、自動車部品メーカー
所在地
群馬県

株式会社ヌカベ様

ナックルアーム粗材の加工ライン投入自動化

クライアントのご要望
  • 複雑な形状のナックルアーム粗材のピッキング及び加工ライン投入を自動化したい
  • 従来周辺機器で行っていた表裏判定や反転などの機能もロボットに担わせたい
  • 可能な限りチョコ停を削減し省人化を実現したい
Mujinのソリューション
  • 高精度な3次元認識と、モーションプランニングによるロボット制御で、把持の難しいワークへ正確にアプローチしピッキング
  • 3Dビジョンでワークの表裏を判定し、必要に応じて治具上で持ち替えることが可能
  • 自動荷崩しや、二個取り検知など、チョコ停を削減する機能を多数有し、“止まらないロボット設備”で省人化を実現
ソリューションの特徴
短期間で導入可能 ピッキング以外の動作もティーチレスで自動生成するので、ティーチング工数が大幅に削減可能
周辺機器を減らしコスト削減 これまで周辺機器で行っていたワーク反転などの機能をロボットが代替し、コスト削減に貢献
遠隔サポートで生産性向上 詳細な動作ログから改善点を提案できるので、遠隔サポートで生産性の向上に貢献

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