ティーチレスでプレカット建材を自動積み付け
株式会社宮本工業様・株式会社トーアエンジニアリング様
トーアエンジニアリング様は、プレカット業界のパイオニアとして、プレカット加工機の開発・販売を手掛けられている企業です。同社は業界の課題を踏まえ、加工のみならず、ロボットを活用した後工程の自動化システム開発を進められていました。プレカットされた建材は、形状・大きさが多様なため、導入時のロボット制御プログラミング(ティーチング)工数が膨らむこと、また、各建材に合わせて効率的なロボットの軌道を実現することが課題となっており、それらを解決する手段として、知能ロボットコントローラ「Mujinコントローラ」を採択いただきました。Mujinコントローラのロボット制御により、トーアエンジニアリング様のプレカット加工機と連動する加工後の建材積み付けを担うロボットを実現いたしました。
宮本工業様は、先進的な技術を取り入れ、プレカット製品の製造・販売を担われている企業です。同社はプレカット加工工程後の建材積み付け作業に課題を感じられており、トーアエンジニアリング様のプレカット加工機、および加工後の建材積み付けロボットの導入を決め、自動化を実現されました。
ティーチング工数の削減 | 積み付け以外の様々な動作のティーチング工数も削減しロボットの付加価値を向上 |
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CAD/CAMシステムと連携 | 搬送対象のデータは上位システムから取得しロボット動作を生成 |
自動化設備メーカー様と協業 | 保有されるシステムのオプションとして、ロボットシステムの採用を容易に |
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