異種ダブルハンドによる多品種バラ積みピッキング
ヒカワ精工株式会社様
ヒカワ精工様は、これまで積極的に自動化を進められてきましたが、少子高齢化が進む状況の中、更なる省人化が必要だと考えられていました。そこで、これまで人手で行われていた、バラ積みされた金属部品をピッキングして供給治具へ配置する作業の自動化を検討されていました。
しかし、この部品は「小型」「複雑形状」という特徴からバラ積みピッキングの難易度は高く、これまで多くの画像処理とロボットによる自動化を手掛けられてきたご経験から、ティーチングベースのロボットで担うのは難しいと判断され、他の方法を模索されていました。そこで、Mujinの提供する「完全ティーチレス」でロボットを動かし、複雑なバラ積みピッキングを自動化するPickWorkerをご採用いただきました。
多品種対応 | 電動グリッパー式とエアー吸着式の異種ダブルハンドを採用し多品種対応を実現 |
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新発売のMujin3Dビジョンを採用 | 耐環境性能が高く、レーザーで高い認識性能を発揮 |
自動化に必要な機器をパッケージで提供 | 主要なシステム構成機器(アームロボット・知能ロボットコントローラ・3Dビジョン・ロボットハンド)をMujinが提供 |
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