様々な状況に対応可能な多機能ピースピッキングロボット
株式会社ファンケル様
株式会社ファンケル様が大阪府門真市に新設した「ファンケル 関西物流センター」にて、株式会社ダイフク様の下で、2台のMujinRobotピースピッカーを稼働させました。
商品が取り出し元のコンテナの隅にある場合など、位置姿勢により、ロボットでは把持できない場合があります。一般的には工程を停止し、人の手によって対応する必要が出てきます。
一方MujinRobotでは、3Dビジョンで商品の位置姿勢を把握し、必要に応じて自動で専用のハンドに切り替え、対応することが可能となっています。
ロボットが状況に応じて自律的に作業を継続することができるので、生産性の向上に寄与しています。
寝かせ配置 | 倒れる可能性が高い商品を横向きに寝かせて配置 |
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中敷き除去 | 3Dビジョンで商品の間に敷かれた中敷きを識別して自動で回収ボックスに投入 |
納品段ボールからの直ピック | 天面をカットしたダンボールから商品をピッキングすることで容器入れ替えの手間を削減 |
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