段ボールケース・コンテナ両対応のデパレタイズロボット
株式会社ファンケル様
株式会社ファンケル様が大阪府門真市に新設した「ファンケル 関西物流センター」にて、株式会社ダイフク様の下で、2台のMujinRobotデパレタイザーを稼働させました。
ファンケル 関西物流センターでは、段ボールとコンテナを取り扱っています。ロボットでそれらを取り扱う際には、それぞれ専用のハンドを使用する必要があります。一般的には使用するハンドごとにロボットが必要ですが、MujinRobotでは1台で段ボールケースとコンテナ両方の運搬を行うことができます。
到着したワークを3Dビジョンで認識し、装着されているハンドで取り扱いができないと判断した場合には、別のハンドへ自動で切り替えを行います。
これにより、本来2台必要であるロボットが1台に集約されるため、大幅なスペースの縮小及び設備費の削減を実現しています。
段ボール箱とコンテナに両対応 | 性質が異なる段ボール箱とコンテナという対象を1台のロボットでデパレタイズ可能 |
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自動ハンド交換 | 3Dビジョンで対象を判別して自動で別のハンドに交換 |
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