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導入事例 #04

革新的なCNC旋盤内蔵ロボットシステムに
コントローラOEMを供給

― オークマ株式会社様 ―

コントローラOEMの概要


オークマ株式会社様の革新的な新製品、CNC旋盤内蔵ロボットシステム「ARMROID(アームロイド)」に、モーションプランニングAI搭載のMUJINコントローラが内蔵されております。
ARMROIDは世界初の、複数工程を一本のロボットアームで担える製品であり、従来の技術では不可能であった、複数工程の流れをMUJINコントローラで制御することにより、狭い機内での完全自動化を最小限のティーチングで実現可能としました。

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実際のロボットの動作を動画で見る
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ARMROID(アームロイド)

ARMROIDにより自動化された工程


  • 1. 旋盤への加工物取付
  • 2. 加工中の対象物の支持
  • 3. 機内清掃
  • 4. 切子絡まりの防止
  • 5. 旋盤からの加工物取出

これにより、各作業の合間で発生していた手作業を省くことによる作業効率化・作業者の安全性の確保・省スペースへと繋げることができます。

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世界の生産性向上に貢献する


オークマ株式会社様の高品質の優れたメカトロニクス・CNC技術と、MUJINの最先端制御技術が組み合わさったことにより、今回の革新的製品の誕生に至りました。

MUJINは今後も、「ロボットをソフトウェアの力によって自動化し、世界の生産性向上に貢献する」という企業使命の下、パートナー企業様と協業しながら、製造業・物流業の生産性向上に努めてまいります。

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