株式会社PALTAC在2019年新开设的最先进的物流中心琦玉RDC中，引进了8个Mujin码垛机器人工作站，与村田机械的物料搬运设备配合使用。依靠Mujin独有的码垛算法及世界首创的智能机器人系统，1台机器人可支持3种载具（托盘、笼车、板车）的码垛作业，实现了装载区货箱的全自动化码垛作业，将作业人数降为0，工作效率是原来的2倍。对于Mujin的码垛机器人而言，重点在于与上游系统和物料搬运设备协作（本例中为村田机械的UniShuttle），根据Mujin码垛模拟器计算得出的装载顺序，物料可快速整齐出库，实现高效率自动化运作。正如本例所示，Mujin能与各物料搬运设备制造商紧密合作，为终端用户提供灵活好用的智能机器人。
