以前人们认为,混装有多种类货物的托盘,很难实现自动化拆垛。而Mujin已有多个落地生产实例,我们正在使其变为可以稳定使用的系统。视频中是机器人对托盘进行拆垛作业的快进画面。机器人卸下的箱体货物通过传送带送往分拣机,进入发货流程。