演示中,机器人在拣选工件(齿轮零件),平均节拍时间约为5秒。根据现场布局,可实现1台机器人为多条生产线供给零件。随着料箱中工件变少,在料箱深处也可继续拣选,不会影响拣选性能。
现场任务场景
- 多品种小批量化生产难以实现自动化
- 以往机器人拣选工件时,对工件形状有限制
- 卡顿问题频发,大部分零件无法正常投料
MUJIN智能机器人的优点
- 无序堆积的零件,也可自动投料到生产线中
- 根据工件形状,以最佳方式拣选
- 具备多种功能,保证设备持续运转,例如自动复位和自动处理功能
- 节拍时间短,可根据布局调整,为多条生产线供给零件