Mujin新研发的手眼标定3D视觉系统用于周转箱分层拆垛

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Mujin新研发的手眼标定3D视觉系统用于周转箱分层拆垛

行业
工厂自动化／汽车零部件制造
视频重点
Mujin新研发的手眼标定3D视觉系统搭配可调节大小的夹具搬运不同规格的周转箱
Mujin新研发的手眼标定3D视觉系统用于周转箱分层拆垛

Mujin攻克了一直被认为难以自动化的周转箱分层拆垛作业（例如株式会社三甲的TP箱）。Mujin独有的可调节大小的夹具，可根据周转箱的尺寸选择最佳位置抓取；新研发的手眼标定3D视觉系统，可更精确地识别目标。

现场任务场景

  • 缺乏人手从事重体力作业
  • 作业负担过重，工人轮班、休息频率高

MUJIN智能机器人的优点

  • 可长时间不间断作业
  • 可对不同尺寸的周转箱分层拆垛
  • 使用手眼标定3D视觉系统，可节省空间