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3Dロボットピッキング

PickWorker パッケージ


バラ積みピッキングを完全ティーチレスで自動化
システム構成機器からインテグレーションサポートまで、バラ積みピッキング自動化に必要なものをパッケージでご提供

3Dロボットピッキング:対応ワークと実績一覧
1.

特長・メリット

Point 1

「能力保証」で成功をお約束

複雑な周辺機器連携も完全ティーチレスで実現。高精度シミュレーションにより、ご要望の能力が発揮できるかを購入前に判断可能です。

Point 2

業界最速ピッキング

最適な経路計算により無駄な動きや衝突を回避し、自動でロボットの最大速度性能を引き出します。

Point 3

圧倒的な取切り率・チョコ停ゼロ

独自技術「MujinMI」と自社開発の高性能3Dビジョンシステムにより、取り残しやチョコ停を防ぎます。

Point 4

自動車業界を中心とした豊富な稼働実績

ギヤ部品をはじめ、クランクシャフトやカムシャフト、コネクティングロッド(コンロッド)、各種アルミダイカスト品など様々な形状の部品に対応可能です。

2.

主な構成機器

  1. ① Mujinコントローラ

    MujinMIが搭載された、関連機器の統合制御を行うロボットセルコントローラ

  2. ② Mujinビジョン3D

    製造現場の過酷な環境にも耐えうる性能を備えた、レーザLED搭載の3Dビジョンシステム

  3. ③ アームロボット

    Mujinコントローラで動作する為の各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットをMujin限定色で提供

  4. ④ Mujinハンド

    アクチュエータ選定からフィンガ設計、実機テストまでを当社で完結する特殊機能付きハンド​

  5. ⑤ オプション機器

    制御盤や架台などの周辺設備を各種ご用意

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① Mujinコントローラ

周辺環境を考慮した高度な統合制御を実現する
世界唯一の汎用的ロボット制御コントローラ

3Dピッキングを「挑戦ではなく常識」にする多数の独自機能

従来の3Dビジョンシステムを中心としたソリューションは、認識以外は結局は作業者自身の習熟による経験や勘、あるいは使い方を妥協する等で足りない部分を補うしかありませんでした。
Mujinコントローラは、シーンに応じて認識・動作・把持を自律的に判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。

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把持・動作関連機能一覧


② Mujinビジョン3D

進化し続ける業界最多実績の「真の使える3Dビジョン」

高耐久性と取り回しの良さを両立したハードウェア

現行の3Dビジョンシステムの多くは性能を追求する一方で耐久性や取り扱いのし易さといった点を犠牲にしてきました。Mujinはこれまでの経験から、最高生産性の設備を作り上げるのに必要な全ての要素を高いレベルでまとめて「Mujinビジョン」として製品化しました。

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世界唯一の知能視覚アルゴリズム​による豊富な機能

人間が何か物を掴もうとするとき、“目”は対象物を見つけ出すだけではなく、無意識に「周囲に障害物はないか」「対象物は動いていないか」といったことも感知しています。ロボットの“目”である3Dビジョンシステムにとっても同様で、Mujinはワークを認識するだけではなく、さらなる「知能化」を行うことで、3Dピッキングの生産性をさらに向上させる豊富な“判断”機能​を搭載しています。

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認識関連機能一覧


③アームロボット

用途・レイアウトに応じて選べる可搬重量・リーチ

当社コントローラ動作に対応しオプションが含まれた各社様ロボットアームを当社限定塗色にて販売。

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主要10社の産業用ロボットにも対応

標準機種をご用意しておりますが、主要10社の産業用アームロボットに対応しているため、お客様の状況に合わせて様々なメーカーのロボットを選択可能です。これまでロボットメーカーごとに異なっていた操作方法は全てMujinに統一されるため、Mujinの操作方法を覚えればどのメーカーのロボットでも使うことが可能になります。

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④ Mujinハンド

数多の現場で得た経験を製品化した標準ハンド
オーダーメイドも可能

即応性の高い3Dピッキング専用機器をご用意しております。
当社のハードウェア設計部隊が、お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作することも可能です。

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3.

インテグレーションサポートサービス

①「能力保証」付きフルインテグレーションサービス

事前にご要望の能力が発揮できるかを当社の技術陣が判断し、お約束できる内容を書面にて正式お見積時に提出させて頂きます。当社が書面にてお約束した内容を達成するまでは、お客様に追加の機器購入や作業の費用負担をいただくことはありません。

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②重要なポイントだけをMujin技術者が監修設計支援サービス

お客様にて設計されたレイアウト、ハンドに対して当社で設計レビューを行い、改善方針についての提案を行います。実際にハンドを製作する前に監修を行うことで、ハンドの再設計工数や製作費用の負担を軽減することが可能です。

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4.

ユースケース

バラ積みギヤ粗材の高速検査機投入自動化

  • ・超高速平均4.5秒サイクルでのピッキング
  • ・ダブルハンドによるピッキングも対応可
  • ・表裏の置き分け可能
  • ・箱の四隅のワークまで取りきり
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ロボット1台で取出しから加工機投入、パレタイズまで

  • ・カメラ等の検査機器をMujinから制御可能
  • ・整列機等の周辺機器の設計製作も受注可能
  • ・パレタイズ可能
  • ・ダブルハンドによる加工機投入排出対応
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PickWorkerとMujinのAGVで工程間搬送をフル自動化

  • ・ライン平均30秒サイクル
  • ・カメラ等の検査機器をMujinから制御可能
  • ・整列機等の周辺機器の設計製作も受注可能
  • ・パレタイズ可能
  • ・ダブルハンドによる持ち替え整列対応
AGVについての詳細はこちら >
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5.

導入事例

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株式会社ヌカベ 様

これまで周辺機器で行っていたワークの表裏判定や反転などの作業を自律的に行い、ナックル粗材の加工ライン投入を自動化します。

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株式会社アドヴィックス 様

複雑な形状のダイカスト部品を加工ラインに自動投入する三次元ピッキングロボットです。

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ヒカワ精工株式会社 様

吸着・電動の異種ダブルハンドを採用し、全生産品目において共通ハンドでの自動化を実現。

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アイシン株式会社 様

同社の物流センターに納入した、容器入れ替えロボットです。1種のハンドで複数品種ワークのピッキングが可能です。

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パンフレット

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