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ソーター投入

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ソーター投入


1アイテム当たりのヒット数が多い商品については、トータルピッキング後にソーターやDAS(デジタルアソートシステム)に投入するのが、従来の主流でした。
MUJINでは、商品の定点トータルピッキングからその後のソーター投入までを、ロボットで自動化します。

従来方法の問題点


  • 人による作業になるので、どうしてもミスが発生する恐れがあります
  • トータルピックとのタイミングに合わせて人員を配置する必要があり、マネージメントによっては効率が落ちてしまいます
  • 人が集まらず、ピークに対応することができません

MUJINシステムで解決


  • トータルピックした商品を、自動でソーターに投入することができます
  • 完全自動化するため、ロボットの効率を最大限に上げることで、安定したオペレーションを実現できます

特長 1 超多品目種対応可能なMUJIN 3Dビジョン

従来方法の問題点


  • 箱物のみ登録システムがないため、各品種毎にビジョン認識の設定が必要です
  • デザインパターンの登録もできないため、誤認識が発生します

MUJINシステムで解決


  • 箱物からボトルまでさまざまな商品を登録できます
  • MUJIN独自開発の登録システムで、誰にでも簡単に品種登録ができます
  • 登録商品に合わせて、速度や吸着エリアをカスタマイズ可能で、より安定したピッキングを実現します

特長 2 さまざまな荷姿(バラ積み)に対応する自動ピッキング

従来方法の問題点


  • 品種ごとに膨大なティーチングを必要とするため、バラ積み状態の荷姿からのピックは極めて困難です
  • うまく詰めることができないので、スペース効率が悪いです
  • 結局平積み状態をつくらないといけないため、工数がかかってしまいます

MUJINシステムで解決


  • MUJINのティーチレス技術で、いかなる荷姿の品種でも自動でピックを開始できます
  • 高度な干渉回避機能で、深い箱でも大丈夫です
  • ティーチレスのため、超多品種への対応ができます

特長 3 コンベヤ速度に合わせた制御

従来方法の問題点


  • 商品をそのままコンベヤに落とすため、商品を傷つけてしまいます
  • コンベヤ速度が速いと、商品が倒れてしまい、最悪落ちてしまいます

MUJINシステムで解決


  • 人間と同じように、コンベヤの速度に合わせて投入することができます
  • 商品の転倒や損傷を抑えた優しい制御が、MUJINなら可能です

特長 4 商品に合わせた知能ハンド制御 -1つのハンドで多くの商品に対応-

従来方法の問題点


  • 商品に合わせた吸着制御が行えないため、2個取りしてしまいます
  • 商品に合わせて速度を変えられないため、重いものを飛ばしてしまうおそれがあります

MUJINシステムで解決


  • 商品に応じて吸着を制御し、2個取りしません
  • 商品に合わせた速度制御が可能で、たとえば重い商品は速度を抑えるなど、細かな制御が行えます

システム構成

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