MujinRobot
ピースピッカー

多様な形状・超多品種のピース品をカバー

定型品はもちろん異形状のピース品にも対応

箱物のようなシンプルな形状のワークから、凹凸のある異形状品、パウチなど変形しやすいワークまで幅広い品種をピッキング可能。

様々な業種・物流工程で導入実績あり

1. 医薬品仕分け
2. EC向け多品種ピースピッキング
3. 電気機器入庫作業・ソーター投入

物流現場で世界最多の稼働実績を誇る
Mujin3Dビジョンシステム

Mujin独自開発、世界最多実績の3D検出技術

無地ワークを含め、他社が識別困難なあらゆる商品での3D認識が可能。累計数十万SKUの物流業界最多認識実績を誇ります。

産業現場での使用に特化した専用設計

1. 高解像度センサーで精細な点群を取得可能
2. 超小型かつ一体型のため簡単設置

世界で唯一のロボット制御プラットフォーム
Mujinコントローラ

ピースピッキングに必要な機能がオールインワン

完全ティーチレスかつ他社よりも圧倒的に深いレベルでロボットを直接制御し、周辺機器と組み合わせて知能化することで、今までは不可能であったロボットアプリケーションの数々を実現してきました。 状況が常に変化する物流現場においても、ロボットの能力を最大限引き出し続けます。

多彩な標準対応ロボット

Mujin製ピースピッキングロボット

ピースピッキングのために専用設計されたMujin独自のピースピッキングロボット。
機体をスリム化し軽量化する事でロングリーチにも関わらず高速動作を実現。発売以来世界中で導入されているMujinの標準モデル。

その他全ての主要メーカーロボットにも対応

標準Mujinロボットではカバーできない用途やレイアウトに合わせて、様々なメーカーのロボットにもMujinコントローラは同様の動作品質で対応可能です。
各メーカーや機種の特性を活かしてお選びいただけます。

ワークやコンテナサイズに合わせた知能ハンド

独立制御の吸着機構

ピース品への吸着をパッドごとに細かく制御することで把持状態を正確に把握し、商品をむやみに振り回したり落としたりしません。

ツールチェンジで複数ハンドを利用可能

ツールチェンジでハンドを切り替えることで、対応コンテナサイズや対象ピースの品種数を拡張できます。