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パレタイズ

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パレタイズ


物流作業における最後の仕事は、出荷準備できた商品をかご車やパレットに積みつける仕事です。しかし、中には20kg、30kgといった重い商品もあり、ひたすら運搬する作業は大変つらい作業です。MUJINはロボットによる自動化を実現し、過酷な作業から人を解放します。

従来方法の問題点


  • 作業が過酷で腰に負担がかかる
  • 人が集まらない
  • 休憩が必要

MUJINシステムで解決


  • ロボットが、パレットやかご車に自動パレタイズ
  • ワークのサイズや重量に合わせてロボットを自由に選定

特長 1 リアルタイムランダムパレタイズ

従来方法の問題点


  • 単一商品のパレタイズしかできませんでした
  • 新しい品種のパレタイズには再度設定が必要でした

MUJINシステムで解決


  • MUJIN3Dビジョンで商品サイズを認識しリアルタイムでパレタイズを行います
  • パレット、カゴ車、カートラックなど様々な積み付け先に対応
  • 事前計算で積み付け効率を向上させることもできます

特長 2 想定外のワークでも、荷崩れしても止まらない

従来方法の問題点


  • 計算通りの商品が来なかった場合はエラー停止もしくは商品をぶつけてしまいます
  • パレタイズ時にずれたり、荷崩れした場合には商品をぶつける可能性があります

MUJINシステムで解決


  • パレタイズ時にずれたり、荷崩れした場合には商品をぶつける可能性があります
  • パレタイズ側もMUJIN 3Dビジョンで監視し、荷のずれがあってもその状態に合わせてパレタイズします

特長 3 ティーチレスの高能力

従来のティーチング方式では、ロボットプログラマーによって能力が早かったり遅かったりと、ロボットの能力を最大限に引き出せていませんでした。MUJINコントローラに接続すれば、ロボットの動作はすべてティーチレスで生成し、最適なルートを計算します。

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システム構成

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