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包装機投入

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包装機投入


緩衝材が不要、段ボールの種類削減、梱包が容易ということから、シュリンク包装機を用いた梱包ラインが徐々に広まりつつあります。
MUJINでは、手作業で商品を投入するしかなかったこの作業において、隙間なくプレースすることができる制御技術により自動化を実現しました。

従来方法の問題点


  • 包装機に人が張り付かなくてはいけません
  • 機械に合わせてタクトを守らなくてはいけないため、安定した効率を実現するのが難しいです
  • 人が集まらず、ピークに対応することができません

MUJINシステムで解決


  • MUJINの3Dビジョンシステムで3D認識し、きれいに自動整列します
  • ロボット同士での連携になるため、効率良いラインを実現します

特長 1 超多品目種対応可能なMUJIN 3Dビジョン

従来方法の問題点


  • 箱物のみ登録システムがないため、各品種毎にビジョン認識の設定が必要です
  • デザインパターンの登録もできないため、誤認識が発生します

MUJINシステムで解決


  • 箱物からボトルまでさまざまな商品を登録できます
  • MUJIN独自開発の登録システムで、誰にでも簡単に品種登録ができます
  • 登録商品に合わせて、速度や吸着エリアをカスタマイズ可能で、より安定したピッキングを実現します

特長 2 さまざまな荷姿(バラ積み)に対応する自動ピッキング

従来方法の問題点


  • 品種ごとに膨大なティーチングを必要とするため、バラ積み状態の荷姿からのピックは極めて困難です
  • うまく詰めることができないので、スペース効率が悪いです
  • 結局平積み状態をつくらないといけないため、工数がかかってしまいます

MUJINシステムで解決


  • MUJINのティーチレス技術で、いかなる荷姿の品種でも自動でピックを開始できます
  • 高度な干渉回避機能で、深い箱でも大丈夫です
  • ティーチレスのため、超多品種への対応ができます

特長 3 お客様の商品を傷つけない繊細な自律配置機能

従来方法の問題点


  • ティーチングベースのロボットでは、刻々と変わる箱内の状況に合わせて、ロボットをリアルタイムに制御することができません
  • 箱の上の定点から商品を落とすことしかできないため、商品を傷つけてしまいます
  • 上手く詰めることができないので、スペース効率が悪いです

MUJINシステムで解決


  • コンテナ内に隙間なく商品を配置することができます
  • 人間のように隙間に沿わせて配置するため、商品をぶつけて傷つけることがありません
  • 配置側のコンテナも常時監視しているため、荷崩れ時にも状態を確認したうえでアプローチします

特長 4 商品に合わせた知能ハンド制御 -1つのハンドで多くの商品に対応-

従来方法の問題点


  • 商品に合わせた吸着制御が行えないため、2個取りしてしまいます
  • 商品に合わせて速度を変えられないため、重いものを飛ばしてしまうおそれがあります

MUJINシステムで解決


  • 商品に応じて吸着を制御し、2個取りしません
  • 商品に合わせた速度制御が可能で、たとえば重い商品は速度を抑えるなど、細かな制御が行えます

システム構成

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