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MUJINコントローラとは?

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MUJINコントローラとは?


MUJINが開発した知能ロボットコントローラ

MUJINが開発した、世界初のモーションプランニングAI搭載の知能ロボットコントローラです。
すべてのロボットに接続可能で、皆様のロボットを直ちにより使いやすく、高度に知能化することで、今までできなかった高度なロボット自動化が即実現できます。
MUJINコントローラにより知能化されたロボットは、お客様の生産性の大幅向上、自動化コスト削減、統一操作によるメンテナンス、教育コストの低減等、計り知れない価値を提供いたします。

全ての人に産業用ロボットを使っていただける時代にしたい

MUJINの願いはシンプルです。ただ現実を見ると産業用ロボットの市場が爆発的に伸びているとは言い難い状態であり、その原因は以下の4つだとMUJINは考えました。

特長 1 すべてのロボットが使える - ロボット操作の統一 -

世界初、有名メーカーロボットを全て直接制御


MUJINは世界で唯一、メーカー製ロボットを「直接制御」できているロボットコントローラです。直接制御する事で細かい動作や、干渉回避を自動で詳細に行う事ができ、他社の簡単な座標をロボットコントローラに送るだけの自称「知能ロボットコントローラ」とは一線を画す制御クオリティをお客様に保証します。

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従来方法の問題点


  • ロボットごとに新しい操作方法を覚える必要があります
  • ロボットを扱える人材に限りがあります
  • ミスも増えます
ロボットを自由に選択できない、教育が大変

MUJINコントローラが解決


  • MUJINは、すべてのロボットの操作方法を統一します
  • ロボットメーカーを選ぶだけで簡単に接続できます
  • 覚えやすく若手も早く成長します
  • メンテナンス方法も統一されて、ミスも激減します
社内でのロボット制御を統一

特長 2 モーションプランニング搭載でロボットをティーチレスに

従来方法の問題点


  • ロボットの干渉回避、特異点回避をしながら、経由点ポイントを一つ一つ教えないといけません
  • 特異点や関節リミットをマニュアルで回避する経験が必要です

MUJINコントローラが解決


  • 最小限のティーチングポイントのみでOKです
  • 世界初の自動干渉回避機能でほとんどのロボット動作を自動生成します
  • ティーチングでは不可能な、なめらかな動きを実現します

特長 3 今までにない革新的で直観的な操作画面

従来方法の問題点


  • 関節値が羅列された文字だらけの操作画面
  • ロボットの動作を想像するのは至難の業
操作方法が困難で誰にでも使える代物ではない

MUJINコントローラが解決


  • 今までにないモダンで直観的に使える操作画面
  • 3Dグラフィックスを標準装備で確認が楽
  • タッチパネルで直観的に操作
プロでなくても簡単、安全に操作可能

特長 4 オン/オフラインシミュレーター標準搭載

従来方法の問題点


  • シミュレーターは別売りの筐体でしか動きません
  • ロボットの動作生成は不可能です
  • 実機とは異なるため、大体のサイクルタイムを知るだけです
シミュレーションは高価で使いにくい

MUJINコントローラが解決


  • シミュレーターはオンライン/オフライン共に標準装備します
  • ロボット動作自動生成で、最適経路を一発計算します
  • いつでもサイクルタイムをシミュレーションできます
シミュレーターで80%のインテグレーションを完了。
設備を購入する前に実現可否判断が可能!

特長 5 遠隔で一元管理 - リモートメンテナンス -

従来方法の問題点


  • 問題が発生したときに、現場作業員では復旧ができません
  • 専門のエンジニアが駆けつけるまで時間がかかります
ロボットエンジニア確保の問題や設備ダウンタイムによる損害が発生

MUJINコントローラが解決


  • 標準搭載のリモートメンテナンス機能で、どこでもロボットを監視可能です
  • 各拠点の専任エンジニアを配置する必要がなく、一カ所で集中サポートします
復旧対応だけではなく稼働率や生産効率を監視

特長 6 MUJINコントローラだからこそできる最新ロボットソリューション

MUJINコントローラは、従来は困難であった、さまざまな最新のロボットアプリケーションに対応しており、その数は日々拡大しています。

物流向けソリューション

物流向けソリューション

過酷な現場から人を開放し24時間稼働し続ける物流センターへ

詳しく見る
FA向けソリューション

FA向けソリューション

MUJINのピッキングソリューションは、お客様の工場自動化を加速させます

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コントローラOEMソリューション

コントローラOEMソリューション

MUJINは汎用知能コントローラでロボット業界にもう一つの選択肢を与えます

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MUJINコントローラのラインナップ


MUJINピックワーカー
ピックワーカー
  • 3次元ばら積みピッキング用MUJINコントローラ
  • ばら積みピッキング用の機能がオールインワン
  • 完全ティーチレスで短期間での立ち上げ可能
MUJINティーチワーカー
ティーチワーカー
  • ロボットプログラミング用 汎用MUJINコントローラ
  • 誰でもロボットメーカーになれる時代に
MUJINペンダント
ペンダント
  • 簡単操作・高性能多機能ペンダント
  • 持ちやすく、操作しやすいデザイン
  • 見やすい大型カラー液晶
MUJIN 3Dビジョン
3Dビジョン
  • 物流用に特化された3Dビジョンシステム
  • 箱物はもちろん不定形物など超多品種に対応可能
  • 高速かつ高精度に3次元認識可能
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