QRグリッド式 AGV（無人搬送車）

QRグリッド式のAGVは、他の軌道のAGVと比べてレイアウトを小さく出来るので生産有効面積を大きく確保できます。
ポイントは、棚を持った状態でAGVだけが旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』等です。
その他、常にAGVの状況監視をしていることによる走行安定性や、高度なシミュレーターで事前検証が出来るといった面で、現在において、お客様の御要求に対して実現性が一番高いと考えております。

AGVの導入には、AGV本体の台数試算だけではなく、周辺機器を含むシステム設計や導入現場に応じた対応が必要になりますので、まずはご相談ください。

サーバー、アクセスポイントなどのネットワーク機器類、AGV RCS用のパソコン、充電器などがございます。 用途や状況に応じてPLCやUPSを準備する必要があります。

標準で前方LiDARセンサー、バンパースイッチ、音声アラーム、非常停止ボタンを搭載しています。 オプションで後方LiDARセンサーを搭載可能です。(現状800㎏可搬のみ)
センサーの有効範囲などの詳細についてはお問い合わせください。

冷凍環境では使用できません。気温0-40°C、湿度10-90%(結露なし)の環境で使用可能です。 気温0°Cに近い低温環境下では特に結露について留意する必要がありますので、使用現場を確認させていただくこともございます。

生産現場での、通い箱を積載したパレットや台車による部品搬送や、専用架台による完成品搬送、物流現場でのパレット搬送などを想定しています。 これまで作業者の歩行やフォークリフトでの搬送に頼っていた作業の大部分を代替することができます。

AGVが潜り込む空間を設けた什器や架台を持ち上げますので、積荷はその上に積載されます。 AGV天面のリフトで対象を６cm程度持ち上げてから搬送します。 積載対象に応じた什器や架台の設計もサポートいたします。

リン酸鉄リチウムバッテリーを標準装備しています。リン酸鉄リチウムバッテリーは耐用年数が長い上、熱安定性も高く、安全で信頼性の高いバッテリーです。

対象底部からリフトで持ち上げて搬送する機構となっているため牽引はできません。