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募集要項

エンジニア 職

カメラキャリブレーションエンジニア(コンピュータービジョン)


業務内容
  • 固有のパラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、及びロボットハンドアイキャリブレーションを含んだカメラキャリブレーションアルゴリズムの開発
  • カメラ及びロボットの変化する照明条件、ノイズレベル、ゆがみ、システムエラーに対する堅牢性のため、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト及びベンチマーク
  • キャリブレーションパターンを検知する為、アルゴリズムの開発及び改善
  • ハンドアイキャリブレーション向けの最適な姿勢生成アルゴリズムを開発する為、モーションプランニングエンジニアとの協働
  • キャリブレーションの問題に直面しているフィールドエンジニアへのサポート
  • 新しいセンサー(非標準のカメラモデルのものを含む)を既存のキャリブレーションフレームワークへのインテグレーション
必須スキル
  • センサーキャリブレーション、3Dセンサー開発、及び関連したプロジェクトの経験
  • 射影幾何学、線形代数、及び数学の計算機科学の深い理解
  • PythonもしくはC++の高いプログラミングスキル
  • 学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
  • 読み書き及び口頭でコミュニケーションが可能な英語力
  • ロボットへの高い関心
歓迎スキル
  • レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、及び統計への深い知識
  • 実践的なコンピュータビジョンの経験
  • PythonとC++のプログラミングスキル
  • 多数のアプリケーションにスケールできるよう、整理されかつ柔軟性のあるコードを作成した経験
  • オープンソースプロジェクトに貢献した経験
雇用形態
正社員
勤務地
株式会社MUJIN本社
〒130-0002 東京都墨田区業平1-1-9
就業時間
8:45〜17:45(休憩1時間)
給与
年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)
昇給
年2回、他随時
待遇
  • 交通費支給
  • 社会保険完備
  • フレンチシェフが作る毎日のフリーランチ!
  • フリードリンク・スナック
  • 社外イベント
休日・休暇
完全週休2日制、有給休暇10日~20日、年間休日日数120日(2018年)
※休日は会社カレンダーに準ずる。
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