採用情報

 

Senior Touchscreen UI/UX designer (英語のみ)

Responsibilities:

We are looking for a Senior UI/UX Designer to turn our software and hardware into easy-to-use products for our clients. Job responsibilities include:

- Design Interface for the applications including hardware. (Teaching Pendant).

- Gather and evaluate user requirements, in collaboration with software developers.

- Create information architecture and wireframes for resistive touchscreen-based robotics applications. (CAD environment modeling, motion planning, and visual programming)

- Manage OEM production of Teaching Pendants.

- Implemented the interface design using Qt, QML, JavaScript.

- Continuously improve UX based on customer feedback and usability testing.

- Continuously add new features requested by clients.

- Conduct Usability Testing of the product including hardware (Quantitative and Qualitative within-subjects).

- Continuously improve brand association through UI/UX design.

- Manage company representation at external events (develop exhibitions, video productions, and promotional materials).

Required skills:

- Touch screen interface UI/UX design experience (including prototyping, user experiments, implementation, etc)

- Skilled at 3D CAD software like AutoDesk, SolidWorks, etc.

- Skilled at 2D vector graphics software like Illustrator, Photoshop, Gimp

- Hands on experience with html/css + javascript

- Experience with 3D graphics

- Strong business Japanese language skills (for communicating with external service providers)

- Great technical communication skills in English (for communicating with internal development team)

Preferable skills:

- Experience using Qt + QML

- Comfortable working under Linux

- Hands on experience with software development practice (version control, bug tracking, etc)

- Programming skills in Python, javascript

 

Object Pose Estimation Expert for Robotic Manipulation (英語のみ)

Responsibilities:

- Solve cutting-edge scientific and technical challenges related to recognition and pose estimation of a very wide variety of objects in challenging scenarios.
- Analyze and evaluate state of the art algorithms related to detection and pose estimation, from academic and industrial research, and implement and enhance them in a production environment.
- Design, develop, and evaluate the performance of highly scalable and accurate real-time computer vision applications, in Python and C/C++.
- Perform detailed test, carry out performance analysis on algorithms and use continuous integration tools to finely enhance the rapidly deployed algorithms.

Desirable Skills:

- PhD in Computer Vision related topics or MSc with vast computer vision experience.
- Expert in 3D pose estimation of textured and textureless objects in cluttered scenes, with proven experience.
- Very solid Python and C++ experience.
- Experience with a vast set of computer vision libraries.
- Solid mathematical background.
- Previous contributions to open source projects.
- Advanced Linux user.
- Extras: object tracking, SLAM, computer graphics, augmented reality, machine learning, exposure to projects in robotics.

Minimum Requirements:

- MSc Degree or higher in computer science or related fields.
- 3+ years of academic or work experience in object recognition or pose estimation.
- High proficiency in Python and/or C++.
- Experience in creating computationally efficient code that generalizes to multiple detectors.
- Ability to turn academic ideas into high-quality code.
- Excellent knowledge in linear algebra.
- Highly enthusiastic about robotics.

 

オペレーションエンジニア

必須スキル

-機械、電気分野の基本的な知識
-配線製作の業務経験
-図を見てシステム配線を完成させ、テストし、修正できる
-日本語と英語両方で部品仕様書を理解できる
-技術的な英語でコミュニケーションが取れる

歓迎スキル

-CADモデル制作経験
-CNC、PLCでの制御経験
-購買、在庫管理などの業務経験
-生産工程での配線・組立・試運転などの業務経験
-日本国内外から電子部品や機械部品を探してきて注文できる
-在庫管理ソフトウェアの使用経験
-在庫の管理・保管ノウハウ

 

システムインテグレーション・サポート・テストエンジニア

必須スキル

-CNCやPLC、倉庫システムなどのFAシステムのマニュアルを日本語で読んで理解できる
-上級ビジネス日本語(顧客対応)
-上級英語(社内の公用語が英語のため)
-CADモデル制作スキル
-機械部品のデザイン経験
-日本語と英語の両方で部品仕様書が読め、機械部品・電子部品を日本国内外から購入できる

歓迎スキル

-日本の製造業での就労経験
-CNCを使った実務経験
-倉庫管理システムを使った実務経験
-ロボットマニピュレータ等のデザイン経験
-Linuxを使った実務経験
-C++ やpythonでの簡単なプログラミングスキル

 

Calibration Expert for Computer Vision (英語のみ)

Required Skills

- Experience in sensor calibration, 3D sensor development, and related projects
- Deep understanding of projective geometry
- High proficiency in Python or C++
- Ability to turn ideas into
- Effective oral and written communication skills in English
- Highly enthusiastic about robotics

Preferable Skills

- Deep knowledge of lens distortion models, multi-camera sensor calibration, and multi-view geometry
- Vast computer vision or computer graphics experience
- Very solid experience in both Python and C++
- Experience with multi-core architectures
- Experience in creating generic code that scales to multiple applications
- Previous contributions to open source projects

 

ロボットソフトウェアプログラマー

必須スキル

- pythonを使った上級プログラミングスキル
- Qtを使ったプロダクト開発経験(QML歓迎)
- 非同期(async)と複数スレッドを使ったプログラミングに関する深い知識
- 線型代数学およびコンピューターグラフィクスに関する深い知識
- Linux環境でのソフトウェア開発ツールに関する知識
- オープンソース ソフトウェア開発への貢献

歓迎スキル

- C++とjavascriptを使ったプログラミング経験
- フルスタック ウェブアプリケーションの開発経験

 

モーター コントロール エンジニア

必須スキル

- 運動学(Kinematics)、動力学(Dynamics)、制御(Control)に関する知識
- 電気モーターのパラメターの設定経験
- 制御システムに関する知識
- Matlab、Python Numpy/Scipyなどを使用したプロブラミングおよび分析の経験
- C++のプログラミングスキル

歓迎スキル

- pythonを使用したプログラミング経験
- Linux環境でのソフトウェア開発ツールに関する知識

 

システム ソフトウェア エンジニア

必須スキル

- ネットワーク、OS、分散コンピューティング、並列計算に関する知識
- C++とpythonを使ったプログラミングスキル
- Linux環境でのソフトウェア開発ツールに関する知識

歓迎スキル

- オープンソース ソフトウェア開発への貢献
- フルスタック ウェブアプリケーションの経験
- データベース使用経験
- オートメーションテストの経験

 

2018年度 新卒採用・インターンシップ(18年/19年/20年卒対象)

研究やデモではなく、世界一のソフトウェア/制御技術で実際の生産製造現場での自動化を推進し、産業の効率性や品質の向上、社会的課題の解決に貢献する仕事をしませんか?

仕事内容

次世代ロボットコントローラ「PickWorker」又は「TeachWorker」の開発チームに入り、スキルや希望に応じた領域の開発を行っていただきます。

応募要件

- 2018年度新卒: 2018年度新卒、または2018年4月までに入社可能な学生(既卒も可)
- インターンシップ: 3ヶ月間以上の期間、週に3日以上(1日4時間~)程度の就業が可能な大学生・大学院生

必須スキル

- 以下の①~③のいずれかのスキル
 ①Python and/or C++のプログラミングスキル
 ②金属部品の設計や加工
 ③3次元ビジョン、又は電気モーター制御又はロボット制御に関する知見
- 日常会話レベル以上の英語力

給与

- 2018年度新卒: 下限400万円~上限1000万円 (スキルに応じて決定します)
- インターンシップ: 有給 (面談により決定します)

待遇

- 昇給年1回、他随時
- フリーランチ会(週1回)
- 飲料飲み放題、お菓子食べ放題

MUJINは、随時オフィス訪問を受け付けています。
オフィスでは実際に動く知能化した複数の産業用ロボットを見学いただけます。
弊社の事業等に関するご説明やご質問は、訪問時に受け付けています。少しでも興味がある方はお気軽にご連絡ください。
エントリーやオフィス訪問のご連絡は、job@mujin.co.jpまでお願いします。

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